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日本科学未来館で行われている「KURATAS」の展示を見てきました。クラタスは四足歩行出来る大型ロボットで、人が搭乗して操作する事も出来ます。正にガンダムの夢を実現してくれる夢のマシンなのです。

事前のアナウンスでは当日動かすデモを行うとの事でしたが、誤って破損中の部品を搬入してしまったため、安全確保の観点で動かすデモは中止したとの事でした。
実際、動く所を見たかったのでその点は残念でした。

クラタスはハードウェア部分を倉田さん、ソフトウェア部分を吉崎さんと言う方が創られているのですが、たまたま吉崎さんにお話を伺う事が出来ました。
OSは汎用性を重視してWindows（リアルタイム性を重視する部分はC+でその上の部分はC#）を採用、巨大ロボものを思わせる操縦桿の他、コクピット内部に設けられたスクリーンをタッチパネル操作したり、HTMLサポートでiPhoneなどから遠隔操作も出来る様にしているそうです。

当日は移動や腕を動かしたりは出来なかったもの、ハッチの開閉やマニュピレータ（指）の動作は行われました。マニュピレータの操作は専用のグローブを嵌めて行っており、指の動きに合わせてクラタスも指を開いたり握ったりしてましたね。

当日は体験試乗も行われており、選ばれたラッキーな人が搭乗する機会を得ていました。自分も申し込めば良かったと後悔。

当日の模様をUstreamTVで放送して、録画を残してあります。よろしかったら見て下さい。